Vom Castelo dos Mouros, einer Festung der Mauren aus dem 9. Jahrhundert sind heute nur noch die Ruinen der Festungsmauer vorhanden. Diese Mauern sind sorgfältig restauriert worden. Der Weg durch die bewaldeten Hügel bis zur Festung lohnt sich. Von den Zinnen der Mauern hat man einen phantastischen Blick über Sintra, auf die Villen der Umgebung und bei klarem Wetter bis hinüber zur Küste. Das Fernglas nicht vergessen!